Resumen. En este trabajo se presenta un software educativo y de investigación denominado GIM. Este software ha sido desarrollado con el objetivo de abordar las dificultades que los estudiantes suelen encontrar al enfrentarse al análisis cinemático de mecanismos. Una comprensión profunda del análisis cinemático es necesaria para dar un paso más en el diseño y la síntesis de mecanismos. Para apoyar y complementar las clases teóricas, se utiliza el software GIM durante los ejercicios prácticos, sirviendo como herramienta educativa complementaria que refuerza los conocimientos adquiridos por los alumnos.
La ecuación de la curva del punto de acoplamiento para un enlace de cuatro barras puede obtenerse mediante geometría analítica. La derivación que se presenta sigue la de Samuel Roberts, con sólo ligeros cambios en la notación. La ecuación se escribirá en coordenadas cartesianas, con el eje x a lo largo de la línea de centros OAOB y el eje y perpendicular a dicha línea en OA (Fig. 1). Sean (x’,y’), (x»,y») y (x,y), respectivamente, las coordenadas de los puntos A, B y el punto M del acoplador; entonces
Análisis de la velocidad y la aceleración del mecanismo de cuatro barras
a) Correlación de las rotaciones angulares de los eslabones conectados al eslabón fijo (comúnmente conocida como correlación de ángulos de manivela o generación de funciones). En este tipo de aplicaciones nos gustaría tener una determinada relación funcional, como q14 = f(q12), para ser realizada por el mecanismo de cuatro barras. Un ejemplo sencillo será convertir una escala lineal en una escala logarítmica dentro de un determinado rango.
b) El eslabón que no tiene conexión con el eslabón fijo se conoce como eslabón acoplador. Un punto de este enlace (que se conoce como punto de acoplamiento) describirá una trayectoria en el enlace fijo, que se denomina curva de punto de acoplamiento. Mediante la elección adecuada de las dimensiones del enlace, se pueden encontrar curvas útiles, como una línea recta o un arco circular. Esta curva de punto de acoplamiento puede utilizarse como salida del mecanismo de cuatro barras (como el accionamiento intermitente de la película que se muestra a continuación
c) Las posiciones del punto de acoplamiento pueden utilizarse como salida del mecanismo de cuatro barras. Como se muestra en la figura siguiente, el mecanismo de cuatro barras utilizado para el volquete requiere que el centro de gravedad del volquete se mueva en una línea recta inclinada mientras se inclina (¿por qué?).
Método analítico para el mecanismo de cuatro barras
ResumenEl presente estudio se centra en la tarea de generación de funciones de un mecanismo. Para lograr flexibilidad y alta precisión en la tarea de generación de funciones, se consideran dos bucles del mecanismo de cuatro barras. Ambos bucles están conectados entre sí. La salida del primer bucle se convierte en la entrada para el segundo bucle, y la salida del segundo bucle se convierte en la salida generada deseada. El error en la tarea de generación de funciones se minimiza en dos etapas. El primer bucle minimiza parcialmente el error, y el segundo bucle puede afinar el error para la generación precisa de la función. La función total y = f(x) se subdivide en dos etapas como w = g(x) en el primer bucle e y = h(w) = h(g(x)) en el segundo bucle. Las ecuaciones de Freudenstein se utilizan para generar modelos matemáticos para ambos bucles. Los puntos de precisión deseados para la tarea de generación de funciones se calculan basándose en el teorema del espaciado de Chebychev. En la configuración de doble bucle del mecanismo, es necesario averiguar la longitud total de seis eslabones. Debido al mayor número de parámetros, se adopta la técnica de optimización genética para encontrar la solución óptima. Se discuten ejemplos numéricos y se comparan los resultados obtenidos con la literatura disponible.
Calculadora de análisis de la posición del elevador de 4 barras
Pa, Módulo de…A: Haga clic para ver la respuestapregunta_respuesta P: etermine la condición de Grashof del siguiente mecanismo como se muestraA: Haga clic para ver la respuestapregunta_respuesta P: tercero de las partes recíprocas y todas las partes giratorias deben ser equilibradas, encuentre: 1. La…A: Esta pregunta está relacionada con el equilibrado parcial de la fuerza primaria desequilibrada en el…question_answer Q: 18.aaoUn mecanismo alternativo con dos fuerzas externas P y F, dibujar la figura Para la configuración…A: datos dadosquestion_answer Q: Una rueda de masa m, radio r y radio de giro k está rodando a lo largo de un camino horizontal con cubo…A: Haga clic para ver la respuestaquestion_answer Q: Energía de trabajo,
masa del collarín m= 4kaltura, h= 1,2msconstante del muelle, k= 6 KNmlongitud libre del muelle, ls=… P: En un mecanismo de eslabones de cuatro barras la longitud de los eslabones más cortos y más largos se dan como ‘a’ y ‘b’….A: Haga clic para ver la respuesta P: potencia transmitida = 0,050 MW, velocidad = 500 rpm, Módulo de Elasticidad
GPa, Módulo de…R: Haga clic para ver la respuesta P: barra delgada uniforme (longitud = 4 pies) están obligados a moverse en las ranuras, que se encuentran en la vertical…R: De acuerdo con la información que tenemos los rodillos extremos estrechos de la barra estrecha de 8 libras (longitud = 4 pies)… P: 26. Un embrague centrífugo tiene cuatro zapatas que se deslizan
